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| CPU模块 | Firmware V4.4 | 6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI | ||
| 6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI | ||
| 6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI | ||
| 6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI | ||
| 6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI | ||
| 6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI | ||
| 6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI | ||
| 6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI | ||
| 6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO | ||
| 6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO | ||
| 6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO | ||
| 6ES7217-1AG40-0XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
三菱PLC编程注意事项
一、梯形图编程规则
梯形图作为一种编程语言，绘制时应当有—定的规则：
1)梯形图的各种符号，要以左母线为起点，右母线为终点(有时可以省略右母线)，从左向右分行绘出。
2)触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上。
3)几个串联回路并联时，应该将串联触点多的回路写在上方;几个并联回路串联时，应该将并联触点多的回路写在左方。
二、语句表编程规则
指令表的表达顺序为：先写出参与因素的内容，再表达参与因素间的关系。
三、双线圈输出问题
在梯形图中，线圈前边的触点代表线圈输出的条件，线圈代表输出。如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，称为双线圈输出。plc程序顺序扫描执行的原则规定，这种情况出现时，前面的输出无效，*后一次输出才是有效的。
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