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逻辑阶段就是可以实现继电系统中的一般逻辑性设计，既然是继电系统电力拖动知识就是该阶段的基础。来说学习继电系统关键在于一个"抢"，继电系统之能实现逻辑控制就在这个上。继电系统中主要就有那么三个东西：A常开、B常闭、C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了，只阅读的方法有所不同。
那么可不可以把原来的继电系统照搬呢？不行！二者的工作方式迥然不同。继电系统中的所有硬元素是同一时态开始竞争的，而PLC中的所有软元素是通过PLC的CPU来进行扫描计算处理后计算出该时态的结果，这便是PLC的扫描循环工作方式。
由此不难看出在本阶段我们的学习重点应该放在：1.学习电力拖动，对照PLC梯形图中的常开、常闭、线圈；2.能完成简单的系统设计。
顺控阶段
顺序控制在工业中的应用相当广泛，例如一般性的自动机床它就是一个顺序控制过程。PLC设计中实现顺控的有两种方法：一PLC中的顺控指令如三菱STL；二起保停控制方式。不管哪种控制方式在设计伊始我们要完成的是"流程"，它是系统构成的脉络主要有三个方面：一"步"二"活动步"三"转换条件"。
此阶段重点是：1.掌握系统脉络设计系统流程；2.掌握"起保停"控制方式，把流程图转换成梯形图，可以完成一般性的系统设计
汇编阶段
该阶段本质上是区别于继电控制系统的，是继电控制系统无法实现的，也是提高PLC控制系统功能的根本。其之称之为汇编阶段，是因为它和单片机的汇编语言编程有一定的相似度，例如单片机中的传送指令MOV，在PLC的指令中也是一样的功能。这一阶段难度比较大， 要学习计算机基础；第二要充分了解PLC的内部功能和资源；第三需熟悉所有的指令的功能。如果不了解计算机基础的话在学习指令和PLC内部资源的时候可能无法理解，在设计思路上和继电系统也有很大区别，例如：I0.0和IB0个是"位"也就是逻辑设计的"点"，第二个是"字节"在逻辑设计中没有涉及到。
此阶段重点应放在：1.计算机基础；2．PLC资源；3．指令功能；4．适应单片机的程序设计思维，可以完成复杂的系统设计。
特殊段
特殊阶段就是对特殊功能的系统而言的，例如运动控制，PID温度控制，网络连接等等。不同的PLC能实现的功能不一样，有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的，那么就要根据不同的控制对象去选用了。掌握好该阶段是可以大大提高PLC的程序，还需掌握PLC以外的其他自动化知识，如伺服、变频器等等。
此阶段重点需在：1.了解系统构成需要；2．合理选择扩展单元；3．学习扩展单元使用方法，可以完成特殊的系统设计，该阶段的学习要一定的实际条件才能完成。
逻辑阶段就是可以实现继电系统中的一般逻辑性设计，既然是继电系统电力拖动知识就是该阶段的基础。来说学习继电系统关键在于一个"抢"，继电系统之能实现逻辑控制就在这个上。继电系统中主要就有那么三个东西：A常开、B常闭、C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了，只阅读的方法有所不同。
此阶段重点需在：1.了解系统构成需要；2．合理选择扩展单元；3．学习扩展单元使用方法，可以完成特殊的系统设计，该阶段的学习要一定的实际条件才能完成
位逻辑指令是以数字1和0进行工作的。这两个数字构成了二进制数字系统的基础。1和0称为二进制数字或位。在以“触点”和“线圈”表示的系统中，1表示“激活”或“能量激励”，0表示“没有激活”或“能量没有激励”。
位逻辑指令用来解释信号状态1和0，以及按照“波尔代数”的运算法则，组合运用这些指令得到的逻辑运算结果，结果的值也只能是1或者0，逻辑运算结果的符号缩写是RLO。
位逻辑有以下一些指令：
-||-：常开触点（地址）；
-|/|-:常闭触点（地址）；
-(SAVE)：保存逻辑运算结果(RLO)到BR状态位中；
XOR：位“异或”指令；
-( )：输出线圈；
-(#)-：中间线输出；
-|NOT|-:取反。
下面的一些位指令将对RLO为“1”时，作出反应：
-(S)：置位线圈；
-(R)：复位线圈；
SR：置位/复位触发器。
RS：复位/置位触发器。
对“上升沿”和“F降沿”转移作出反应的其他位指令有：
-(N)-：RLO下降沿检测；
-(P)-：RLO上升沿检测；
NEG：地址下降沿检测；
POS：地址上升沿检测；
ImmediateRead：直接读；
ImmediateWrite：直接写。
常开触点，当存储在指定<地址>的位值等于“1”时，常开触点闭合。在常开触点闭合时，梯形图左轨上的“动力流”(Power flow)通过触点，逻辑运算的结果(RLO)=“1”。如果指定<地址>上的信号状态为“0”时，常开触点将打开。在常开触点打开时，梯形图左轨上的“动力流”，不能通过触点，逻辑运算的结果(RLO)=“0”。
当应用在串联回路时，常开触点与RL0“位”进行“与”逻辑运算，当应用在并联回路时，常开触点与RLO“位”进行“或”逻辑运算。
在表中，各状态位的定义，将在状态位指令中进行说明。
表 常开触点指令对状态位的影响
- | BR | CC1 | CC0 | OV | Os | OR | STA | RLO | /FC |
写状态位 | - | X | x | 1 |
在图上，如果满足以下条件之一，“动力流”将通过触点：
图 常开触点指令应用举例
1)输入I0.0和I0.1的信号状态都为“1”；
2)或者输入I0.2的信号状态为“1”。