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圆盘旋转PLC控制要求
按下启动信号X0，圆盘开始旋转，输出Y0，每转动一周，则输入8个1Hz脉冲信号，停1s，再旋转，如此重复，复位信号X1。
相关知识
该例中主要涉及PLC计数器的使用，计数器分内部计数器和高速计数器两大类。内部计数器是在PLC运行时对其软元件的信号进行计数，分为16位增计数器(C0～C199)和32位双向计数器(C200～C234)。16位增计数器计数设定范围为1～32767，由常数K和数据寄存器D设定，分为通用型(C0～C99)和断电保持型(C100～C199)。32位双向计数器即为32位加/减计数器，设定值为-2147483648～2147483647。计数器有两种，一种为通用计数器，C200～C219共20点；另一种为保持计数器，C220～C234共15点。它们的计数方向由特殊辅助继电器M8200～M8234设定，辅助继电器得电时，对应的计数器为减计数方式，反之为增计数方式。
高速计数器(C235～C255)对特定的输入进行计数(如FXx为X0～X7)，采用中断方式进行高速计数的，与PLC的扫描周期无关，高数计数器为32位增/减计数型，具有停电保持功能。
辅助继电器可分为通用型、断电保持型和特殊辅助继电器三种，辅助继电器按十进制编号。通用辅助继电器为M0～M499(500点)，断电保持辅助继电器为M500～M1023(524 点)，特殊辅助继电器为M8000～M8255(256点)。特殊辅助继电器中含有以下继电器：只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC自动驱动，用户只利用其触点。例如，M8002表示仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器，在程序中常用于程序的起始信号；M8013表示产生1000ms时钟脉冲的特殊辅助继电器，即可产生1Hz的脉冲信号。
控制方案
(1)圆盘旋转控制PLC接线图
圆盘旋转控制PLC接线图如图2-17所示。
(2)圆盘旋转控制PLC的I/O分配表
圆盘旋转控制PLC的I/O分配表见表2-10。
(3)圆盘旋转的PLC控制梯形图
圆盘旋转的PLC控制梯形图如图2-18所示。
(4)控制过程分析
当输入启动信号接通时，X0的常开触点闭合，运行步S1，辅助继电器M0得电，输出继电器Y0接通，圆盘转动。特殊继电器M8013产生周期为1Hz的脉冲信号，计数器C0开始计数。当圆盘转动一周，C0计数到8个脉冲，也就是M8013触点接通8次，程序运行8s后，C0当前值变成8时，其常开触点闭合，程序运行到步S2。此时M0失电，Y0失电，圆盘停止转动。同时计数器C0被复位；接通时间继电器T0，开始计时，1s后重复上述动作，接通步S1循环运行。当输入复位信号，X1接通时，系统重新回到初始状态步S0。
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